Члан Српске краљевске академије,први старешина Савеза соколских друштава Душан Силни.
Шездесетих година XIX века, окупљајући синове угледних Београђана, 1857. године основао је сликарску и цртачку школу и позоришну трупу. Поред цртања ученици су у овој школи добијали и знања из музике, књижевности и естетике, а организовани су и часови телесног вежбања, борилачких вештина и мачевања. Школа се налазила на Косанчићевом венцу бр. 2 у кући сликара Милије Марковића Распопа. У тој згради била је касније Народна библиотека, која је изгорела у бомбардовању 1941. године.
Тодоровић је сликарство учио у Бечу и Минхену. Почео је као романтичар с лепим осећањем за колорит, а завршио као прецизни академичар.
Израдио је око 300 портрета савременика, укључујући Корнелија Станковића, Ђуру Даничића, Владана Ђорђевића, краљицу Наталију.
Портерт краљице Наталије је, због своје изражајности и неухватљивог израза познат као српска Мона Лиза.
Тодоровић је радио и иконостасе с композицијама из националне историје у црквама у Неготину и Смедеревској Паланци.